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自動數控車床為了能在工件一次裝夾中完成多道加工工序，縮短輔助時間，減少多次安裝工件所引起的誤差，必須帶有自動換刀裝置。自動換刀裝置應當滿足換刀時間短，刀具重復定位高，刀具儲存量足夠，刀庫占地面積小以及安全可靠等基本要求。
為使加工中心的結構緊湊，減少加工中心的外形尺寸，降低成本，在設計自動換刀裝置時，應在滿足使用要求的前提下，盡量使其結構簡單緊湊，價格低廉，易制造，拆卸，裝配維修方便。加工中心自動換刀裝置有兩種形式：有機械手換刀和無機械手換刀。
加工中心的自動換刀裝置，大都采用有機械手換刀方式。它是由機械手把刀庫上的刀具送到主軸上，再把主軸上已用過的刀具返送到刀庫上。換刀時間短，但其機械結構比較復雜。
無機械手換刀方式是直接在刀庫與主軸（或刀架）之間換刀的自動換刀方式。因無機械手，所以結構簡單。換刀時必須首先將用過的刀具送回刀庫，然后再從刀庫中取出新刀具，這兩個動作不能同時進行，所以換刀過程較為復雜，換刀時間較長。但是刀庫回轉是在工步與工步之間，即非切削時進行的，因此可免去刀庫回轉時的振動對加工精度的影響。無機械手換刀方式用于40號以下刀柄的小型加工中心或換刀次數少的用重型刀具的重型機床。
在無機械手換刀方式中，刀庫可以是圓盤形，直線排列式，也可以是格子箱式等。直線排列式和格子箱式刀庫結構相比比較負責，適用于刀庫容量較大的加工中心；圓盤形刀庫容量較小，刀庫結構簡單緊湊，刀庫轉位，換刀方便，易控制。
鹽城京東數控機床有限公司
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